在沒(méi)有使用智能機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)探傷之前，地鐵列車的構(gòu)架探傷工作大多由人工完成。

機(jī)械工程師介紹，傳統(tǒng)的人工探傷，涉及到大量的油漆噴涂、脫漆工作，不僅污染環(huán)境，還會(huì)影響員工的身心健康，“耗時(shí)又耗力”。智能機(jī)器人投用后，它可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)架探傷流程的全自動(dòng)化，既降低了員工的工作負(fù)荷、改善了工作環(huán)境，又提高了工作質(zhì)量。

此番在投用的構(gòu)架自動(dòng)探傷智能機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位識(shí)別構(gòu)架類型，自動(dòng)規(guī)劃好路線后進(jìn)行智能檢測(cè)，根據(jù)識(shí)別到的焊縫位置和結(jié)構(gòu)，自動(dòng)更換不同的探頭以適應(yīng)不同檢測(cè)工況，從而達(dá)到最佳的檢測(cè)效果。

在地鐵西漳車輛段的檢修車間里看到，工作人員僅需在電腦上按下啟動(dòng)指令，黃色的AGV物料小車便自動(dòng)運(yùn)行至待檢位拾取構(gòu)架，等構(gòu)架被吸附固定后，小車再將構(gòu)架運(yùn)至檢測(cè)區(qū)構(gòu)架自動(dòng)探傷智能機(jī)器人面前，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)構(gòu)架進(jìn)行夾持后，智能機(jī)器人即可進(jìn)行探傷檢測(cè)。

“我們這個(gè)智能機(jī)器人最主要的就是前面的渦流探頭，它其實(shí)就是一個(gè)渦流線圈，然后它就像醫(yī)生手里的聽(tīng)診器一樣，能通過(guò)發(fā)出渦流來(lái)檢測(cè)構(gòu)架表面的一些傷痕部位。它可以找到藏在油漆下面的裂紋，這是我們?nèi)庋蹮o(wú)法捕捉到的。”負(fù)責(zé)無(wú)錫地鐵車輛檢修的工作人員告訴中新網(wǎng)記者。

據(jù)悉，該探傷機(jī)器人目前可以完成無(wú)錫地鐵1號(hào)線4種類型77個(gè)焊縫、無(wú)錫2號(hào)線2種類型10個(gè)焊縫全范圍內(nèi)的探傷需求，相比較原磁粉探傷，無(wú)需再對(duì)構(gòu)架進(jìn)行脫補(bǔ)漆、退磁等處理，能夠提升40%的探傷工作效率。

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